羅博凱思公司Robocath SA.S/知脈(上海)機器人有限公司；冠狀動脈介入手術控制系統由支撐關節臂、工作臺、醫生操作臺以及一次性使用卡匣、一次性使用醫生操作臺蓋組成，輔助臨床醫師用于經皮冠狀動脈介入(PCI)手術期間，輸送和操控冠狀動脈導絲、快速交換型的球囊擴張導管及支架系統。產品使用前應經過具有資質的臨床醫師技目前診療指南對患者嚴工程度及病變復雜程度進行判斷，對于高危患者或復雜病變需由臨床醫生一格技照術前評估來判斷是否適用，不可用于急診和左主干病變、CTO及分叉垂病變，不可用于操作號引導管到達主動脈根部，調整位置并成功“鉤冠”。

途靈股份有限公司CorindusInc./西門子醫療系統有限公司冠狀動脈介入手術控制系統產品由控制臺(301)、機械驅動臂(303)、延件臂(312)、介入屏蔽艙(101，選配)和顯示器(103/104，選配)組成。該產品在醫療機構使用，與本公司生產的一次性使用冠狀動脈介入手術控制系統附件(盒帶、驅動齒輪)配合，輔助臨床醫師用于經皮冠狀動脈介入手術期間，輸送和操作導絲、號引導管、快速交換球舞擴張導管/支架，產品使用前應經過具有資質的臨床醫師技目前診療指南對患者嚴工程度及病變復眾程度進行判斷，對于高危患者或復雜病變需由臨床醫師嚴格技照術前評估來判斷是否適用，不可用于急診。

北京唯邁醫療科技股份有限公司;冠狀動脈介入手術控制系統結構及組成/主要組成成分產品由控制機柜、液晶顯示器、觸摸屏、控制盒、導絲驅動臂、導管驅動臂組成.該產品在醫療機構使用，輔助臨床醫師用于經皮冠狀動脈介入(PCI)手術期間，輸送和操作導絲、導引導管及快速交換球賽/支架導管，經過具有資質的臨床醫師技目前診療指南判定為低、中危的病變，臨床醫師嚴格技照術前評估判斷其在高危病變上的應用。不可用于急診和左主干病變、CTO及分叉型病變。

南京西格瑪醫學作為國內的醫療器械一站式臨床研究的CRO公司，在冠狀動脈介入手術控制系統以及PCI等手術器械臨床試驗方案設計，臨床操作，臨床數據管理和統計分析，EDC系統，同品種臨床評價等方面積累了豐富的成功經驗，作為唯一 一家參與的CRO，助力多家企業產品上市。